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德國安士能繼電器用于控制電路，電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動作。它由電磁線圈、鐵芯、觸點和復(fù)位彈簧組成。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點等組成。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（動合輸觸電）吸合。
當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力下返回到原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（動斷觸點）吸合。這樣通過吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現(xiàn)觸點的通斷，是觸電元件。
接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，接觸器也是利用電磁吸力的原理工作的，主要有觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、滅弧裝置、支架底座、外殼組成。它用于主電路，電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動作。電磁機通常包括吸引線圈、鐵芯和銜鐵三部分。電動機長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。熱繼電器是過載保護特性的過電流繼電器，它是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的保護電器。它在控制電路中，用作電動機的過載保護和斷相保護，既能保證電動機不超過容許的過載，又可以大限度的保證電動機的過載能力。
當(dāng)然，首先要保證電動機的正常工作。時間繼電器是一種實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的自動控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、電子式、鐘表式、電動機式時間繼電器。時間繼電器的延時動作，區(qū)別于一般的固有動作時間。
速度繼電器用來感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機轉(zhuǎn)動時，帶動繼電器轉(zhuǎn)子以同樣的速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)速越高，角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時，觸點又復(fù)原。速度繼電器常用于電機的降壓啟動和反接制動。
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